Riadiaca doska komunikácie OBD2 do auta

Vývoj riadiacej dosky priemyselných produktov YCTECH zahŕňa návrh softvéru priemyselnej riadiacej dosky, komunikačnú riadiacu dosku Car OBD2, aktualizáciu softvéru, návrh schematického diagramu, návrh PCB, výrobu PCB a spracovanie PCBA na východnom pobreží Číny. Naša spoločnosť navrhuje, vyvíja a vyrába priemyselnú riadiacu dosku internetu vecí. Ak vezmeme do úvahy aplikáciu internetu vecí v priemyselnom priemysle, môžeme ju zhrnúť do štyroch úrovní: zber a zobrazovanie údajov, základná analýza a správa údajov, hĺbková analýza a aplikácia údajov a priemyselná kontrola.

Pravdepodobne ste sa už stretli s OBD2:

Všimli ste si niekedy kontrolku poruchy na vašej prístrojovej doske?

To je vaše auto, ktoré vám hovorí, že je problém. Ak navštívite mechanika, na diagnostiku problému použije skener OBD2.

Za týmto účelom pripojí čítačku OBD2 k 16-pinovému konektoru OBD2 v blízkosti volantu.

To mu umožňuje čítať kódy OBD2 alias diagnostické poruchové kódy (DTC), aby mohol problém skontrolovať a vyriešiť.

Konektor OBD2

Konektor OBD2 vám umožní jednoduchý prístup k údajom z auta. Norma SAE J1962 špecifikuje dva typy 16-kolíkových konektorov OBD2 (A & B).

Na obrázku je príklad pinového konektora OBD2 typu A (niekedy označovaného aj ako Data Link Connector, DLC).

Je potrebné poznamenať niekoľko vecí:

Konektor OBD2 je blízko vášho volantu, ale môže byť skrytý za krytmi/panelmi

Pin 16 napája batériu (často pri vypnutom zapaľovaní)

Pinout OBD2 závisí od komunikačného protokolu

Najbežnejším protokolom je CAN (cez ISO 15765), čo znamená, že kolíky 6 (CAN-H) a 14 (CAN-L) budú zvyčajne pripojené

Palubná diagnostika, OBD2, je „protokol vyššej vrstvy“ (ako jazyk). CAN je spôsob komunikácie (ako telefón).

Predovšetkým norma OBD2 špecifikuje konektor OBD2 vrátane. súbor piatich protokolov, na ktorých môže bežať (pozri nižšie). Ďalej, od roku 2008 je CAN zbernica (ISO 15765) povinným protokolom pre OBD2 vo všetkých autách predávaných v USA.

ISO 15765 sa vzťahuje na súbor obmedzení uplatňovaných na štandard CAN (ktorý je sám o sebe definovaný v ISO 11898). Niekto by mohol povedať, že ISO 15765 je ako „CAN pre autá“.

Najmä ISO 15765-4 popisuje fyzickú vrstvu dátového spojenia a sieťové vrstvy, pričom sa snaží štandardizovať rozhranie zbernice CAN pre externé testovacie zariadenia. ISO 15765-2 zase popisuje transportnú vrstvu (ISO TP) na odosielanie rámcov CAN s užitočnými zaťaženiami, ktoré presahujú 8 bajtov. Tento podštandard sa tiež niekedy označuje ako Diagnostická komunikácia cez CAN (alebo DoCAN). Pozrite si aj ilustráciu 7-vrstvového modelu OSI.

OBD2 možno porovnať aj s inými protokolmi vyššej vrstvy (napr. J1939, CANopen).